Ассаляму Алейкум уа рахматуллахи уа баракятух, наш уважаемый устаз

баракаллаху фикум

Что понимается под тем, чтобы не брать самостоятельно знания из книг и не брать знания от сухуфийин? Например: у меня есть книга «صفة صلاة النبي صلى الله عليه وسلم» шейха Альбани, рахимахуллах. Могу ли я самостоятельно читать ее, без шейха, и например, узнаю оттуда, какие суры читал посланник Аллаха صلى الله عليه وسلم в намазах, а потом применяю это? Или мне обязательно нужен учитель, с которым я изучаю книгу? Как правильно понимать данный вопрос, брат?